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Les préhenseurs KUKA LBR sont des effecteurs terminaux-robots sensibles et intelligents pour le LBR iiwa. Vous trouverez dans notre gamme de préhenseurs l'effecteur terminal convenant à toute tâche de préhenseur, que ce soit sensible, pneumatique ou avec un procédé d'impression 3D.
La gamme de préhenseurs KUKA vous propose le préhenseur idéal pour toute tâche de préhension, comme effecteur terminal :
Grâce à notre gamme de préhenseurs LBR, vous êtes parfaitement équipé pour Industrie 4.0. Grâce à leur construction particulière, nos préhenseurs sont extrêmement flexibles, précis et sûrs.
Le préhenseur LBR R800 sensible est le premier préhenseur, qui de par sa forme et les mâchoires spéciales, simplifie l'utilisation dans des applications CHR. Homme et pièce à usiner sont idéalement protégés : grâce à l'absence d'angles et à la forme arrondie, toute blessure sur le boîtier est exclue.
Vous pouvez en outre régler la force du préhenseur de manière sensible, et la limiter mécaniquement à des forces ne causant pas de blessures grâce à des mâchoires sures. Cela fait en sorte que les doigts préhenseurs se désaccouplent une fois une force définie dépassée. Outre cela, la chaîne cinématique du préhenseur est bloquée. La fonction est réversible : après avoir déclenché la fonction de sécurité et avoir raccroché les doigts préhenseurs manuellement, vous pouvez réutiliser immédiatement le préhenseur.
La commande entièrement intégrée vous offre une flexibilité absolue en mode de service. Position, vitesse et force de préhension peuvent être librement choisies. Différentes brides d'alimentation électriques sont compatibles.
Les composants suivants sont compris dans la fourniture :
Vous trouverez des composants supplémentaires dans la gamme de complément. Informez-vous sur notre série flexFELLOW et les possibilités issues de la combinaison d'une unité nomade et du LBR iiwa.
La fonction de préhension à trois points permet la préhension centrale de pièces à usiner rondes.
Les composants suivants sont compris dans la fourniture pour les trois variantes du préhenseur LBR pneumatique de KUKA :
Notre gamme de compléments vous propose d'autres possibilités.
Le préhenseur parallèle à deux mâchoires pneumatiques en impression 3D (RRMG3) est idéal pour les composants ne dépassant pas 500 grammes
Le préhenseur pneumatique en impression 3D (RRMGI) est idéal pour la préhension intérieure de composants ronds comme les tubes ou bagues :
Les composants suivants sont compris dans la fourniture de nos préhenseurs LBR en impression 3D :
Notre gamme de compléments vous propose d'autres possibilités de combinaisons et d'extensions.
