Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
Robot mosócellában a gépjárműiparban
A BMW Group Dingolfingban működő üzemében egy KR 120 R2100 nano F exclusive típusú KUKA robot van üzemben. A KR QUANTEC nano sorozatú robot alkatrészeket szállít a tisztítófúvókákhoz. Ennek során kémiai összetevőket tartalmazó tisztítóközegeknek, magas hőmérsékletnek és nagy tisztítónyomásnak van kitéve.
A KR QUANTEC nano F exclusive robotot robusztusságának és rugalmasságának köszönhetően sikerült integrálni egy már meglévő, automatizált folyamatláncba. Ezen belül a robot eltérő geometriai kialakítású alkatrészeket szállít a megmunkáló közegektől és a gyártási folyamat során fellépő szennyeződésektől való megtisztításra. A megvalósításra a Schnupp GmbH & Co. Hydraulik KG és a WK Systemtechnik GmbH & Co. KG kapott megbízást.
A nagy teherbírású KUKA robot öt lépésben tisztítja meg az alkatrészeket
A KR QUANTEC nano F exclusive első lépésben felveszi az alkatrészt a bemenetről egy speciális, többfunkciós megfogóval. A második lépésben a munkadarab üreges részei kerülnek megtisztításra. Ehhez a robot milliméteres pontossággal közelíti az alkatrészt a belső tisztítást végző berendezéshez. A harmadik lépés a külső tisztítás. Ezt követi az alkatrész belső terének semlegesítése, VE-öblítő segítségével. Az utolsó lépésben a robot a kimenő szállítóegységre helyezi az alkatrészt. Mielőtt elszállításra kerül a mosócellából, ott még sor kerül a külső leöblítésére is.
A robot dacol a vízmennyiséggel és a magas hőmérséklettel
A KR 120 R2100 nano F exclusive környezete normál esetben nem megfelelő az ipari robotok számára. Ennek oka a következő: A robot nagy vízmennyiségnek van kitéve, amelyhez ráadásul 3% alkáli tisztítószer van adagolva. Emellett a mosócellában akár 60 Celsius fokot is meghaladó hőmérséklet uralkodik, ami jelentős mértékű gőzképződéssel jár.
A robot védelmét különleges eszközök biztosítják
Annak érdekében, hogy a KUKA robot ne károsodjon a külső hatások miatt, különleges óvintézkedésekre került sor: A robot mechanikáját teljes tokozás, a mechanika-belteret pedig sűrített levegő védi. A kábelkészlet teljes egészében a robot belsejében helyezkedik el. Emellett a védőfelület lúg-, sav-, hő- és korrózióálló. Felszereltségével a robot teljesíti az IP69 védelmi osztály rendelkezéseit.
Alkatrészek tisztítása mosócellában, kedvezőtlen körülmények között
A KUKA mosórobot egy mosócellában tisztít alkatrészeket.
A rugalmasság a KUKA mosórobotja mellett szól
A KUKA robot további előnye nagyfokú rugalmassága, valamint rövid ütemidői. Ezek teszik lehetővé a teljes mosási folyamat időtartamának 45 másodpercre való korlátozását és eltérő méretű alkatrészek kezelését. Az elvárt ütemidők teljesítése és a különböző geometriai kialakítású alkatrészek kezelése csak ezzel a speciális robotkivitellel lehetséges. A berendezés jól bevált 2015 nyarán történt üzembe helyezése óta. Időközben sor további, más tisztítási eljárások robottámogatású tisztítóberendezéssel való automatizálására irányuló megkeresésekre is sor került.