ready2_grip est un pack de préhenseurs préconfiguré facile à intégrer. Au salon EMO, le pack est présenté sur le petit robot KR AGILUS. Le robot devient ainsi un assistant de manipulation, pour le chargement et le déchargement de machines, par exemple.
Pack de commande de robot : programmation intuitive de la planification de la trajectoire
Avec ready2_pilot, KUKA propose un pack pour la commande du robot. Ceci permet de commander et de programmer de façon intuitive n’importe quel robot industriel KUKA. Pour ce faire, une souris 6D est installée sur le robot. Ceci permet de le déplacer dans toutes les directions. La planification de la trajectoire est programmée automatiquement en arrière-plan.