Rapide et flexible : C'est ainsi que le contrôle de qualité fonctionne avec le LBR iisy

FMO est spécialisée dans le domaine de la finition des plastiques. Nous pouvons proposer à nos clients toutes les étapes de revêtement, mais aussi la tampographie et bien plus encore - tout ce qui vient après le moulage par injection. Par exemple, nous laserons chaque année six à sept millions de connecteurs de bus avec des codes DataMatrix. L'automatisation joue un rôle très important pour nous, surtout au vu de la pénurie de travailleurs qualifiés. Il y a quatre ans, nous avons mis en service le premier robot KUKA, qui est notamment chargé d'équiper un système laser. Le deuxième robot KUKA, que nous avons reçu il y a deux ans, permet de tourner, de mesurer et de laseriser des pièces. Tous deux appartiennent à la série KR CYBERTECH. Cela fait longtemps que je m'intéresse aux robots collaboratifs qui travaillent directement avec les humains. Mais dans le passé, les prix n'étaient pas attractifs. Lors d'un salon professionnel à Kassel, j'ai rencontré Robert Korte, ingénieur commercial de KUKA, qui m'a présenté le LBR iisy.

J'ai jeté un coup d'œil au LBR iisy à l'usine KUKA de Siegen. Là, je me suis convaincu de ses avantages, tels que sa facilité d'utilisation, sa flexibilité et ses caractéristiques de sécurité pour les employés, et j'ai décidé de l'acheter immédiatement. La commande a été passée de manière simple et pratique via la place de marché. À ce moment-là, la tâche exacte du Cobot dans notre production n'avait pas encore été décidée. En tant que petite entreprise de taille moyenne, nous ne savons souvent pas à quelles tâches nous serons confrontés. Le LBR iisy combine donc différents facteurs dont nous avons besoin : La flexibilité, la facilité de programmation et l'aptitude à la collaboration.

Un gros client, une entreprise d'automatisation, m'a confié la nouvelle tâche de vérifier les codes DataMatrix sur ses connecteurs de bus. Cela signifie que la lisibilité et la qualité de tous les codes doivent être contrôlées de manière aléatoire. Le client a également demandé explicitement une solution automatisée. Nous avons développé une solution utilisant le LBR iisy et deux caméras Keyence. Nous utilisons également le système d'exploitation iiQKA.OS, la petite commande de robot KR C5 micro et le SmartPAD pro de KUKA.

Les employés auraient pu le faire. Dans le passé, tout était fait à la main. Mais il est difficile de trouver quelqu'un pour effectuer ces tâches de prélèvement et de placement. Cela prend aussi plus de temps et c'est moins précis. Quelqu'un doit sortir les pièces du plateau, une sorte de tablette, pour les scanner et les remettre en place. Et si quelque chose se passe mal et qu'un connecteur de bus avec un code incorrect est utilisé, cela peut coûter très cher. En effet, ces connecteurs de bus sont utilisés comme la toute première pièce du système de commande. Chacun d'entre eux est soudé, vissé sur une carte de circuit imprimé, et l'ensemble du système de commande est installé par-dessus. Si le code DataMatrix est mauvais, quand s'en apercevra-t-on ? Dans la section des marchandises sortantes ! Si vous pensez à une grande entreprise d'automatisation qui construit beaucoup de commandes, vous savez quel type de dommage peut survenir.

D'abord, nous laserons les connecteurs du bus à l'aide d'un robot. Le laser est doté d'un logiciel spécial qui crée 200 nouveaux codes à chaque cycle. Chacun d'entre eux est une séquence alphanumérique de huit chiffres. Ensuite, pour le contrôle de qualité, le plateau avec les 200 connecteurs de bus est déplacé sous le LBR iisy avec ses deux caméras. Dans un premier temps, la qualité des codes est vérifiée de manière aléatoire sur 20 pièces. Si toutes les pièces sont suffisamment bonnes, c'est-à-dire qu'elles sont classées A ou B, le cobot se déplace à nouveau sur le plateau et vérifie si tous les codes sont lisibles. Si une pièce est maintenant classée C, elle est considérée comme défectueuse et est triée. Si une pièce a un code de qualité C, le LBR iisy s'arrête et indique quel connecteur de bus est affecté. Un collègue humain peut alors remplacer la pièce défectueuse. Nous redémarrons et recommençons tout jusqu'à ce que chaque connecteur de bus soit classé A et B.

Le LBR iisy a été très facile à intégrer : Il n'a fallu que 30 minutes environ entre le déballage, la mise en place et la première programmation. Et ce, malgré le fait que je ne sois pas très expérimenté en termes de programmation. J'avais suivi une formation au KUKA College quatre ans auparavant, mais c'est tout. Quoi qu'il en soit, l'installation, la configuration et la programmation du LBR iisy avec son système d'exploitation iiQKA ont été faciles. L'interface du programme est du type glisser-déposer, de sorte que presque tout le monde peut travailler avec. À l'aide du smartPAD pro de KUKA et du microcontrôleur de robot KR C5, même les employés ayant peu d'expérience dans programmation de robots peuvent faire fonctionner le cobot et apprendre à l'utiliser. C'est très important, car nous n'avons pas d'ingénieurs dans l'entreprise et ne pouvons pas constamment embaucher un programmeur PLC.

Le LBR iisy nous fait gagner énormément de temps dans le contrôle de qualité dans le département laser et continue à fonctionner sans aucun problème. Les employés n'ont pas non plus peur du contact et sont très satisfaits car le cobot les soulage. Entre-temps, un deuxième LBR iisy a été ajouté dans le secteur de l'impression. Nous l'utilisons pour appliquer la tampographie sur les gobelets de consigne. Nous prévoyons également d'automatiser un laser avec le LBR iisy et sommes en train de construire le cadre du robot pour cela. En plus de la facilité d'intégration et d'utilisation du cobot, nous apprécions sa grande flexibilité. Le LBR iisy ne se soucie pas de savoir si je fixe une ventouse, une pince ou une caméra à l'avant. Il couvre toute ma gamme d'applications et peut être reprogrammé pour une grande variété de tâches. Le routage intégré des câbles et le système d'alimentation en énergie du LBR iisy permettent également de changer d'outil rapidement et facilement. Dans l'ensemble, nous sommes très satisfaits.