KUKA.TRACC TCP fournit toutes les fonctions logicielles et tous les composants matériels pour le contrôle et le calibrage automatique du CDO. Le progiciel technologique est un complément du contrôleur KR C5. Il permet au robot de contrôler son CDO à des intervalles réguliers et de l’actualiser, si besoin est, pendant la production.
La particularité de TRACC TCP : pendant la mesure de référence précise du CDO, il prend également les imprécisions du robot en compte lors de la détermination du CDO.
Le progiciel est formé de deux composants :
- Logiciel
- Barrière photoélectrique avec câble de liaison (10 ou 18 mètres)
KUKA.TRACC TCP propose un affichage sur le smartPAD pour l’opérateur et l’administrateur de l’installation . Tous les résultats importants de mesure y sont affichés sous forme de texte ou de graphique.
Mode de fonctionnement et utilisation pendant l’exploitation
Grâce aux tolérances réglables, le logiciel KUKA.TRACC TCP garantit un déroulement optimal de la production.
- La plage de tolérance 1 décrit la divergence de mesure typique et de petites modifications du CDO n’ayant aucun effet sur la qualité de votre production.
- La plage de tolérance 2 décrit la limite à partir de laquelle un calibrage automatique n’est plus sensé car les divergences sont trop importantes.
La routine de contrôle du logiciel détermine en l’espace de quelques secondes si le CDO se trouve encore au sein de la plage de tolérance 1. Les sens X, Y ou X, Y, Z et les angles d’orientation A, B, C sont contrôlés.
L’utilisation de KUKA:TRACC TCP est particulièrement facile. Le logiciel peut être exécuté de façon entièrement automatique par API ou bien manuellement via plugin IHM sur le smartPAD. Si nécessaire, vous pouvez combiner les deux méthodes.
Conditions requises par le système pour KUKA.TRACC TCP
À l’aide de ses fonctions, le logiciel KUKA.TRACC TCP permet de bénéficier de possibilités de production optimales, même avec des outils normalement soumis à des CDO fluctuants pendant la production.
Les technologies suivantes sont appropriées pour une utilisation de KUKA.TRACC TCP :
