Innovative Robotik-Konzepte für die Logistik der Zukunft
Ein weiteres Exponat beschäftigt sich mit dem flexiblen Greifen von unbekannten Objekten. Dabei kann der LBR iiwa problemlos Objekte handhaben, von denen er weder das Gewicht noch die Festigkeit kennt. Der LBR iiwa hebt, kippt und dreht unterschiedliche Gegenstände, ohne sie dabei zu verformen oder abzurutschen. Die Pick & Place Applikation wurde im Rahmen des EU-Projekts REFILLS zusammen mit der Università Vanvitelli aus Italien entwickelt und ist vor allem für den Logistik-Bereich mit seiner breiten Produktvielfalt interessant.
Auch der Schweizer Logistik-Experte Swisslog, ein Tochterunternehmen von KUKA, beschäftigt sich in dem EU-Projekt SafeLog mit der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter im Bereich automatisierter Lagerlogistik. Eine spezielle Sicherheitsweste sowie eine Augmented-Reality-Anwendung unterstützen dabei den Menschen bei seinen Aufgaben im Lager und bei der sicheren Zusammenarbeit mit dem Roboter.