KUKA auf der IROS 2022

Name: IROS
Start: 2022-10-23T0:00:00+02:00
End: 2022-10-27T0:00:00+02:00

KUKA zeigte vom 23. bis 27. Oktober 2022 auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) eine spielerische Applikation mit dem LBR iiwa.

Embodied AI for a Symbiotic Society

Die IROS zählt zu den größten und einflussreichsten Robotik-Forschungskonferenzen weltweit und fand in 2022 unter dem Motto „Embodied AI for a Symbiotic Society“ im japanischen Kyoto statt. Die Konferenz bietet ein Forum für die internationale Robotik-Forschungsgemeinschaft, um die Grenzen von Wissenschaft und Technologie bei intelligenten Robotern und intelligenten Maschinen zu erkunden.

Zusätzlich zu den technischen Sitzungen und Multimedia-Präsentationen bieten die IROS-Konferenzen auch Podiumsdiskussionen, Foren, Workshops, Tutorien und technische Führungen. Die begleitendende Ausstellung bietet Forschung und Industrie eine ideale Plattform, um über die neusten Innovationen und Technologien in Kontakt zu kommen.

Der heiße Draht

KUKA präsentierte zusammen mit dem Standford Robotics Lab eine Robotik-Applikation mit einer haptischen Robotersteuerung. In der Anwendung arbeiten Mensch und Roboter zusammen, um das Spiel "Buzz Wire" zu spielen. Dabei führt der Roboter eine Metallschlaufe entlang eines gebogenen Drahtes, ohne den Draht mit der Schlaufe zu berühren. Der Benutzer steuert den Roboter mit einem haptischen Gerät, das eine Kraftrückmeldung gibt, um den Benutzer beim Spiel zu unterstützen. Dadurch kann der Nutzer die physische Interaktion des Roboters mit der Umgebung über das Gerät spüren. Das Forschungsprojekt zeigt, wie Mensch und Roboter interaktiv zusammenarbeiten können und wie Algorithmen für eine sichere und robuste haptische Robotersteuerung eingesetzt werden können.

Hier finden Sie weiterführende Informationen zur IROS 2022.

Forschungskooperationen

Zusammen mit unseren starken Partnern entwickeln wir wegweisende Applikationen im Bereich Automatisierungstechnik und Robotik.

Der KMR iiwa befüllt selbstständig ein Regal, ein Beispiel zur Industrie 4.0

Mensch-Roboter-Kollaboration

Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration assistiert der Roboter dem Menschen. Der Mensch steuert und überwacht die Produktion, der Roboter übernimmt die körperlich anstrengenden Arbeiten.