KUKA auf der IROS 2019

Die International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) zählt zu den wichtigsten Robotik-Konferenzen weltweit. Jedes Jahr kommen ca. 4000 internationale Experten zusammen, um sich über die neuesten Innovationen und technischen Entwicklungen im Bereich Robotik auszutauschen. Das Programm beinhaltet zahlreiche Vorträge, Workshops, Foren, Diskussionen und eine begleitende Robotik-Ausstellung. Neben der Ausstellung beteiligt sich KUKA aktiv an Foren und Workshops, um den Austausch zwischen Industrie und Forschung zu fördern, unter anderem am CEO-Forum, dem Industrial Forum sowie am Workshop zum Thema „Intelligent Robotics Research“.

KUKA zeigt in Kooperation mit dem Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute auf der diesjährigen IROS in Macau, wie in einer Applikation ein Roboterschweißprozess an einem Werkstück durchgeführt wird. Zunächst definiert der Anwender die Schweißbahn in der virtuellen Welt anhand eines 3D-Modells des Werkstücks. Danach läuft alles automatisch: Eine Kamera erfasst das Werkstück und bestimmt dessen Pose im Raum und im Verhältnis zum Roboter. Dabei kommen verschiedene Algorithmen zur Lageschätzung, auch auf Basis künstlicher neuronaler Netze, sowie Algorithmen zur Bewegungsplanung zum Einsatz. Der Roboter fährt dann die ermittelte Prozessbahn ab. Ein Laserpointer dient dabei zur Visualisierung des Schweißprozesses.

Bei einer ganz speziellen Version des beliebten Reaktionsspiels „Whac-A-Mole“ können Besucher am KUKA Stand gegen einen KUKA Roboter KR 3 Agilus antreten. Aus Löchern auf einer Platte tauchen zufällig kleine Spielzeugroboter auf, sie müssen mit einem Gummihammer zurück in das Loch geschlagen werden. Wer reagiert schneller – der Mensch oder ein Roboter?