KR FAMULUS: Technologisches Robotik-Abenteuer

„Programmiert wurde der KR FAMULUS am Bedienfeld der Steuerung mittels eines Programmierhandgeräts, das aufgrund seiner Form „Programmierbirne“ genannt wurde. Aufgrund der damals geringen Rechenleistung und der niedrigen Speicherkapazität waren keine koordinierten Bewegungen innerhalb der 6-Achsen möglich. Auch die Anzahl der möglichen Raumpunkte waren durch die spärliche Speicherkapazität begrenzt. Heute benötigt ein einziger Raumpunkt ein Vielfaches an Speicherplatz, was damals dem KR FAMULUS als kompletter Speicher zur Verfügung stand. Die Antriebsstellen erzeugten die Signale, die der Computer dann speicherte – Bit für Bit“, sagt Schwarz. Der Aufwand für die Steuerung sei enorm gewesen, da jede Bewegung einzeln vorgegeben werden musste – und das auch noch möglichst bei genau der Geschwindigkeit, wie sie später im Einsatz verlangt wurde.

Wenn Richard Schwarz aus heutiger Perspektive an die Anfänge der Industrie-Robotik zurückdenkt, muss er schmunzeln. „Das waren damals schon ganz andere Zeiten“, stellt er fest. „Wir haben gemeint, dass wir alles selber können. Da hatte sich unser sportlicher Ehrgeiz mit einem gelegentlich etwas überheblichen Glauben an das eigene Können gepaart. Jedes Mal, wenn’s geraucht hat, haben wir gedacht: So das war’s jetzt, das packen wir nicht. Dies war die eine Seite. Die andere war dann aber auch die große Freude, wenn etwas besser oder richtig lief, nachdem wir eine Veränderung vorgenommen hatten.“ Das sei für ihn genau der German Engineering Spirit, aus dem Innovationen und auch immer wieder Innovationssprünge möglich würden.  

Etwas mulmig wurde es Richard Schwarz und seinen Mitstreitern, als der KR FAMULUS nach dreijähriger Entwicklungszeit seine Weltpremiere feierte. Er wurde erstmals als Schweißroboter in einer Fertigungsstraße eines deutschen Industrieunternehmens eingesetzt. „Die Werker wollten den KR FAMULUS nicht haben“, erinnert sich Schwarz. Sie meinten, dass der Roboter ihnen die Arbeit wegnähme. Anfangs seien immer wieder unerklärliche Störungen aufgetreten, kaum hatte das KUKA Montage-Team das Werk verlassen. „Aber irgendwann hatte sich das Blatt gewendet. Die Werker hatten nun andere, körperlich deutlich leichtere Aufgaben. Der KR FAMULUS war plötzlich ein sehr willkommener Helfer in der Produktion geworden“, berichtet Schwarz. „Heute muss ich schmunzeln, wie sich der Blick auf den Roboter und die damit verbundene Humanisierung der Arbeitsplätze ganz schnell um 180 Grad drehen konnte.“ 

Den großen Durchbruch konnte der KR FAMULUS aber auch nach seinem ersten öffentlichen Auftritt auf der Hannover Messe 1974 nicht erreichen. Vielmehr als eine Handvoll des innovativen Industrieroboters wurden nicht gebaut. Erst 1977 – fast 5 Jahre nach seiner Erstpräsentation - bestellte ein namhafter deutscher Automobilhersteller für eine neue Anlage 20 Roboter der nächsten Generation von KUKA. Ein Großauftrag, dem viele weitere folgen sollten. „Aus unserer Roboter-Manufaktur mit 10 bis 20 Leuten war dann sehr bald ein Unternehmens- und Fertigungsbereich mit über 100 Mitarbeitenden geworden“, sagt Richard Schwarz. 

Heute sind KUKA Roboter in der ganzen Welt in unterschiedlichsten Branchen und Industrieanwendungen im Einsatz. Wie beim KR FAMULUS bestätige sich die KUKA Mission, Menschen die Arbeit zu erleichtern und ihnen mit intelligenten Automatisierungslösungen „zu Diensten“ zu sein, bis heute jeden Tag aufs Neue. Im Jubiläumsjahr sei das doch ein echter Grund zu feiern: „Fortschritt und Innovation kennen keinen Stillstand.“, bestätigt Bahr.