智慧工廠——KUKA 展示工業 4.0
在漢諾威博覽會上,KUKA 利用“智慧工廠”這個應用展示了各種現代化的生產組件聯網方案。KUKA 將本公司針對工業 4.0 設計的產品組合成一個現代化生產方案的範例。
展會觀會可以在“智能工廠”中下單生產用於其智能手機的個性化保護殻。觀眾的訂單通過平板電腦提交給 Swisslog 軟件“倉庫經理 WM 6”後,就會立即在展台上開始生產手機殼。
整個生產過程由 WM 6 控制。只要生產部沒有該保護殻的庫存,通過平板電腦下的訂單就會通過設備控制系統轉化為啟動信號,發送給 KMR iiwa,它是一台 KUKA 輕型機器人 LBR iiwa 與一個可自主導航的全向行駛平台組成的運動組合體。
該移動機器人系統可在生產環境內自主導航移動,首先是從起始位置到倉庫區域。這裡有 Swisslog CycloneCarrier 多層穿梭車系統。該穿梭車倉儲系統是用於存放容器和紙箱的創新高效產品,它構成了倉庫的一個貨架層面,可根據接收到的 WM6 系統在線訂單準備好容器。
如果訂單達到相應數量,可在一個流程中生產多個手機殼。為了提高流程速度,會將手機殼臨時存放在 KMR iiwa 上。接著,靈敏的 KMR iiwa 會自主導航至一台激光標牌打印機,並將手機殼交給它。
打印過程結束後,輕型機器人會取下手機殼,將其交給輸出站。一旦保護殻到達輸出站,完成信息就會通過 WM6 直接發送給展會觀眾,然後觀眾就可以取走其個性化展會贈品。
通過下單時發送到手機上的二維碼,觀眾可用掃瞄儀檢查其定製手機殼正處於什麼位置。手機殼完成後,可通過同一個二維碼委託 LBR iiwa 將手機殼交給他。此外,一台型號為 KR AGILUS 的 KUKA 小型機器人還會不時地用一個影像系統對手機殼進行質量檢查。
通過 KUKA 雲中的資產管理系統,操作員可隨時通過智能手機觀察這台小型機器人,調出基本信息,獲取問題診斷,或直接與 KUKA 售後服務部聯繫。通過“倉庫經理 WM 6”系統,“智能工廠”的所有組件都能夠相互通信,通報相應的訂單狀態,這也因此實現了無人工廠的概念。