每个老板都希望有灵活、快速、工作细心的员工。FMO Surface 的 Bastian Fest 慧眼识英雄，发现了 LBR iisy。现在，这款协作机器人与他的团队携手合作，检查二维码的质量和完整性。
在德国卡塞尔的一场展览会上，FMO Surface GmbH & Co. KG 的总经理 Bastian Fest 认识了 KUKA 销售工程师 Robert Korte，这位工程师向他推介了这款协作机器人 LBR iisy。这位企业家立即对协作机器人的优势深信不疑。Fest 抽空前往 KUKA 位于席根的分公司，仔细参观研究了 LBR iisy，并决定购买，而且简单方便地在 KUKA Marketplace 上完成产品订购。“LBR iisy 结合了我们需要的多种要素：灵活、编程简单和易于施实协作应用。所以，我们在还不确定要将它用在哪里的情况下，就将它买了下来”，Fest 谈到这个相当不寻常的步骤时说。
说到机器人编程，Fest 视自己为初学者。当他购买第一台 KUKA 机器人时，他已经在 KUKA 学院完成了培训课程，但那是针对工业机器人 KR CYBERTECH 的课程，而且是四年前的事了。他因此也对新的协作机器人更充满期待，这款协作机器人易于操作，即使是编程初学者也能对机器人技术快速上手。此外，机器人没有任何护栏，却能提供高度安全性。
FMO Surface 很快就为新同事找到了合适的任务，也就是总线连接器的质量检查。在塑料总线连接器安装到控制器中之前，都会用激光打上一组二维码，每组代码均含有八位数字。由于多个组件共享一组二维码并相互关联，因此可追溯性的可靠性对于整个组件非常重要。出于此原因，必须特别注意二维码的质量检查和完整性评估。这在 FMO Surface 一向都是由员工手动操作扫描仪来完成。
2022 年初春，LBR iisy 准时接手了这项任务。协作机器人与人员携手合作，例如像 Tim Hertz 这样的激光部门领班。Hertz 说：“LBR iisy 为我们节省了大量时间，因为我们不再需要单独扫描每一个零件。即使协作机器人报错，我们也不必打开笼子或停止整个系统，而是只需简单地取出并更换错误的零件即可。”这样的质量检查方式有助于降低生产或精加工的成本。
LBR iisy 基于新的操作系统 iiQKA.OS，因此安装、配置和编程都很简单。
二维码现在由配备两个视觉系统的协作机器人负责检查。一个装有 200 个塑料零件的托盘被推到配备两个 Keyence 视觉系统的 LBR iisy 下方。“在第一个步骤中，根据 20 个零件先以随机抽样方式检查代码质量”，领班 Tim Hertz 解释道，“如果一切都没问题，协作机器人会重新在托盘上移动，检查 200 个零件是否悉数都在，以及所有代码是否都清晰可读。”一个装有相关软件的视觉系统负责质量检查，另一个则负责评估完整性。如果出现问题，即代码质量不佳或不完整，机器人会停下来并指出有问题的总线连接器。工作人员便可以更换瑕疵零件，之后机器人重新检查托盘，并在确认无问题后批准托盘放行。这样的人机协作确保了最大的安全性和效率。
Tim Hertz 说，在过去，这种类型的二维码质量控制过程要复杂得多。赫兹解释道：“在检查完整性时，我们必须单独扫描每一个零件。”为此，必须有一位员工将工件从托盘中取出，扫描完后再放回去。如今，自从使用了 LBR iisy，检查过程和质量保证都变得更快、更精确。根据 Bastian Fest 的说法，客户（自动化公司）明确表示需要一个自动化解决方案。因为若在公司本身的控制器中安装不完善的总线连接器，可能会因此付出高昂的代价。Bastian Fest 表示：“总线连接器是控制器上的第一个部件。它被焊接或螺接在一块电路板上，然后整个控制器都安装在上面。如果这时二维码质量差，什么时候才会注意到？只有出货的时候！”这时损失就高了。
这个产品当然带给我很高的灵活度。无论我在前面安装吸盘、抓手，还是视觉系统，对机器人来说都无所谓，但是我可以涵盖整个应用范围。
在现今的塑料工业中，人与机器人在许多任务和生产中都可以安全合作，如精加工。LBR iisy 不仅能够简单地整合到现有流程中，再编程到新任务时也一样简单。无论是为机器上料、所有拣放作业、包装，还是各种搬运任务，LBR iisy 都能轻松胜任。“此外，由于 LBR iisy 采用内置电缆导管和拖链系统，因此可以实现快速简单的工具更换”，Robert Korte 补充道。若公司新增应用，也随时可以从 KUKA Marketplace 购买其他附件，为协作机器人扩展装备。Bastian Fest 眼中的最大优点：“这个产品当然带给我很高的灵活度。无论我在前面安装吸盘、抓手，还是视觉系统，对机器人来说都无所谓，但是我可以涵盖整个应用范围。”
总经理 Fest 也强调，FMO Surface 的员工立即热烈欢迎这位“新同事”，完全不害怕接触。Robert Korte 解释说：“归功于各种安全功能，机器人可以在工作空间中与人类一起工作。”LBR iisy 的所有六根轴上都装备了灵敏的关节力矩传感器，即使是最轻微的触碰，都会做出反应，碰撞保护措施已通过认证。这使得它成为生产过程中的理想助手。Bastian Fest 已经在计划实现其他流程的自动化。他指出，在不久的将来，协作机器人也可以在移印技术中提供宝贵的支持。此外，他的愿望清单上名列前茅的还有有效负载分别为 11 千克和 15 千克的更大型 LBR iisy。
