人机协作，实现柔性制造

当收到个性化办公剪刀的订单时，客户主要在平板电脑上对剪刀柄进行其字标设计。签名以数字化的方式记录下来，并存储在一个芯片卡上。注塑机控制系统将这个签名读入，然后开始批量制造。在此过程中，塑料手柄被压铸到由线性机器人系统嵌入的不锈钢刀片上成型。每件产品都通过激光获得其个性化的光刻 DM 码。从这一刻起，产品本身成为数据和信息载体，并得到它自己的包含完整生产和质量参数的网址。然后，一个 KUKA LBR iiwa 将办公剪刀连同工件架一起从注塑单元传送带上取下。
产品由扫描器通过 DM 码识别，从而开始下一个生产步骤。LBR iiwa 将需按客户特定字标进行定制的剪刀传递给 freeformer。它通过 Euromap 接口 67 与机器人系统进行通信，并在剪刀柄上加工出 3D 几何形状的塑料字标。然后，LBR iiwa 再将定制剪刀从 freeformer 中取出，送入最终质量检查工序。

扭矩传感器确保安全的人机协作 

KUKA LBR iiwa 在个性化批量制造中起着核心作用。配有七根轴的轻型机器人移动非常灵活，可以将注塑与增材制造更理想地结合在一起。它的自重低，加之活动半径和载荷的理想比例，使其更适合非常灵活的生产理念。配有敏感传感器的 LBR iiwa 设计为可直接与它的人类“同事”进行合作，也可以安全地搬运处理敏感产品，而无需任何隔离。这样，技术工人也可以根据需要将工件直接传递给机器人，使生产更灵活且更加节省空间。