面对新的挑战,金属工业正在寻找高效的流程和技术。灵活性、流程可靠性、专业人才短缺和数字化只是推动行业发展的几个口号。在 2019 年汉诺威国际机床展览会 (EMO) 上,自动化专家 KUKA 将展示多样化的解决方案。其中主要包括智能自动化理念、高性能机器人单元以及工业 4.0 主题。参展标语:“industrial intelligence in automation_products and expertise for the metal working industry”(自动化中的工业智能_用于金属加工工业的产品和专业知识)。
预加工单元:用于铸造环境的精准多面手
KUKA 预加工单元是用于铸造环境的高效解决方案,可通过工业机器人实现切削加工自动化:KR160 R1570 nano 型 KUKA 机器人可去除冒口和浇口、整平分型面毛刺或打开收拢的型芯头。 在切削加工过程中它具有过程稳定且非常精准的特点。工业机器人通过 KUKA KR C4 控制系统结合 KUKA.CNC 2.1 控制器选项进行控制。其用户界面具有铸造环境中典型的操作元件。
KUKA 线性机器人可实现大范围工作区域内的生产步骤互联
新型KUKA 线性机器人可连接多台 CNC 机床(如后续加工设备、铸造机或工具机)上的工作流程。它们接管装卸料、零件运输和堆垛区域的工作。由于作用范围广,线性机器人特别适合用于大范围工作区域。线性机器人可根据需要进行配置,并可通过 KUKA KR C4 控制系统轻松操作。
KUKA 与测量技术专业公司 Mahr 合作开发了一款用机器人辅助测量的工作单元。通过自动化工件测量并借助机器人上料确保高测量可靠性。在工作单元中集成了一台 KUKA KR 3 AGILUS 机器人。这款小型机器人可以轻松置身于工作单元内,并且具有精准、敏捷以及成本效益高的特点。机器人引导式测量技术的第二大组件是 MarShaft Scope 750 plus 测量仪器,这是一套用于检测旋转对称工件的全自动光学轴测量系统。
确保灵活生产的 KUKA 移动平台 1500
KUKA 全向移动平台 KMP 1500 以响应时间短和灵活性高而著称。自主平台具有全向移动式底盘,可以从静止状态向任意方向移动。凭借麦克纳姆底盘成熟的车轮技术,即使在非常狭小的空间内,KUKA 移动平台也可以精准定位,误差不超出 +/- 5 mm。因此,无人驾驶的全向移动平台可以自主为机器人和机器可靠准时地供应物料。