库卡机器人有限公司在自身切削生产中使用机器人进行装料，节省了装备时间
库卡机器人有限公司总部位于德国奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。 在其机器人生产中，公司也采用了自动化技术。作为切削生产领域中最年轻的新 成员，Burkhardt & Weber 公司的一个加工中心已投入生产。在该机床上加工 KR QUANTEC 机器人部件。在加工过程中，库卡机器人负责给机床装卸长达 1.5 m 的部 件，并在非生产时间内对这些部件进行加工。
自 2012 年 4 月正式投产的加工中心的高生产效率基于一个前提，即设备高达 70% 的无人化作业以及全自动夜班作业。而以前每台设备必须每班分配一名操作员， 现在这些工作已由自动化系统解决了。现在，操作员无需再像以前那样费力地将部件 直接放到专用工装中，而是将部件放到设计简单的机器人上料系统的支座上。
KR 500 型库卡机器人使用埃特林根 (Ettlingen) Sommer-automatic 有限公 司的夹持器，在生产时间内给罗伊特林根 (Reutlingen) BURKHARDT+WEBER 生 产系统有限公司的机床 MCX 900 进行装料和卸料。该机器人交替加工 KUKA KR QUANTEC 系列两种型式的大臂和旋转机体。为此，机床装备了一个双托盘更换器。其 中一个托盘配备了大臂夹紧装置，另一个托盘配备了旋转机体相应的夹紧装置。当工 件在机床上进行加工时，另一个托盘则完全从机床中驶出，可装载新的工件。
KR QUANTEC 机器人的部件在 BURKHARDT+WEBER 生产系统有限公司的机床上进行 加工。在加工过程中，库卡机器人KR 500 L480-3MT 负责给机床装卸长达 1.5 m 的部件，并在非生产时间内对这些部件进行加工。凭借其较大的工作空间和延长臂， 所选 KUKA KR 500 L480-3MT 可以毫不费力地到达材料库和夹持器站。为了便于 调试和给机器人编程，库卡在其控制系统中采用了完整的数控核心，并开发了 KUKA. CNC 软件。通过该软件可完全按照 DIN 66025 或 G 代码给机器人运动编程。因 此，机床程序无需后处理程序（翻译成机器人语言）便可被应用到库卡控制系统中。
