Cộng tác con người – robot trong điều chỉnh đèn pha

Để giảm tải cho công nhân, tại Ford hai robot KUKA LBR iiwa đảm nhận điều chỉnh đèn sương mù không công thái học. Theo đó những đồng nghiệp con người có thể điều chỉnh đèn pha chính song song.

Vị trí bắt đầu

Trong ngành công nghiệp ô tô, đèn sương mù trên xe cho đến nay được điều chỉnh bằng tay bởi công nhân. Trong tư thế khom lưng, người công nhân tìm kiếm lỗ mở khó tiếp cận tới các vít điều chỉnh trên khu vực đệm giảm chấn. Khi đã tìm thấy, người công nhân đặt công cụ cực kì cẩn thận lên vít điều chỉnh mà không gây hư hại lỗ mở điều chỉnh trong đệm giảm chấn.

Giải pháp

Để giảm tải cho công nhân trong các công việc không thuận lợi một cách công thái học này, đồng thời đạt được việc chất lượng cài đặt được cải thiện, Ford VOME (Kỹ thuật sản xuất vận hành xe), Dürr Association Products và KUKA đã cùng phát triển một khái niệm thay thế sáng tạo cho quy trình trước đây trong khuôn khổ một nghiên cứu có tính khả thi. Giải pháp nằm ở việc sử dụng Cobot LBR iiwa của KUKA. Robot nhạy bén điều chỉnh đèn sương mù hoàn toàn tự động. Theo đó con người và robot làm việc trên cùng một phương tiện mà không cần thêm các thiết bị an toàn.

Bí mật của khái niệm HRC

Trợ lý công việc công nghiệp thông minh KUKA LBR iiwa có được một kích cỡ lý tưởng và cảm biến mô-men xoắn khớp nối. Điều này cho phép LBR iiwa nhận ra các tiếp xúc ngay lập tức và giảm ngay cả lực và tốc độ. Những đặc tính này cho phép làm việc với công nhân trong không gian nhỏ nhất. Mặt khác, Cobot nhận ra các đường viền một cách nhanh chóng và kiểm soát được lực nhờ vào khả năng kiểm soát hiệu suất cao. Kết hợp với nhân tố cuối được đặc biệt phát triển bởi Dürr, bao gồm một hệ thống camera và một tuốc-nơ-vít điều chỉnh, robot KUKA LBR iiwa đặt tuốc-nơ-vít điều chỉnh theo tọa độ lỗ được ghi nhận bởi hệ thống camera. Theo đó vít điều chỉnh thực tế được đặt khoảng 80mm phía sau lỗ trong đệm giảm chấn. Nhờ vào các chuyển động nhạy bén Cobot LBR iiwa đặt công cụ điều chỉnh tối ưu vào đầu vít.

Cổng tải nặng bằng nhôm có khả năng HRC của Dürr Assembly Products cung cấp bảo vệ kép tại đó KUKA LBR iiwa được đặt ở vị trí lắp đặt phụ thuộc phía trên hộp thu sáng ngay trước đèn pha được điều chỉnh.

Ưu điểm ở đây: Có thể bỏ bớt một định vị robot.

Chất lượng đạt giải thưởng

Các ưu điểm của khái niệm tự động hóa sáng tạo thuyết phục:

Giảm tải cho công nhân đối với các công việc bất lợi một cách công thái học
Cải thiện chất lượng điều chỉnh của đèn sương mù
Tiết kiệm thời giantrong toàn bộ quá trình điều chỉnh bằng cách điều chỉnh đèn sương mù thông qua LBR iiwa ở một bên thân máy và đồng thời điều chỉnh đèn pha chính bởi một công nhân ở phía còn lại của thân máy. Sau đó các điều chỉnh khác được thực hiện luân phiên.

Do đó KUKA Automatisering + Robots N.V. tại Bỉ và Dürr Assembly Products đã được trao giải thưởng “Aligned Business Framework World Excellence Award” cho những thành tựu đặc biệt của họ với tư cách là nhà cung cấp toàn cầu tại giải thưởng Ford World Excellence lần thứ 20.