KR AGILUS automatizam o processamento de alimentos

A marca de família holandesa Vepo Cheese aposta na automação do processamento de alimentos: dois robôs higiênicos KR AGILUS da KUKA processam queijos em sticks e os conduzem a uma máquina de embalagem. Por meio destes processos o padrão higiênico aumentou – e a capacidade de produção dobrou.

100 anos de tradição de queijo em empresas holandesas

Entre os amantes de queijo, os Países Baixos são considerados a Grande Nação. Uma análise dos números de exportação mostra que os Países Baixos estão na vanguarda mundial: com 3,8 bilhões de euros, segundo OEC World Statistics, eles estão no 2º lugar atrás da Alemanha (4,5 bilhões de euros). O queijo e os Países Baixos estão interligados – "Frau Antje" (tradicional figura holandesa) é sinônimo disso há mais de 50 anos. E a empresa familiar Vepo Cheese em Bodegraven, Sul da Holanda, comprova de forma impressionante, que o "tipicamente holandês" também inclui inovação e crescimento.

A ideia: Uma máquina de cortar para a indústria de alimentos

Por exemplo, no corte e embalagem de alimentos: "Quando falamos de queijo, trata-se de tudo o que amamos e o que nos impulsiona", diz Mark Verkleij, CEO da Vepo Cheese, sobre a sua posição na indústria de alimentos. "De geração em geração trabalhamos na melhoria do corte, ralação, porcionamento e embalagem de queijos duros (semiduros). Assim veio a ideia de uma linha de produção automatizada para os nossos sticks de queijo."

Hugo van Put (à esquerda), Technical Operations Manager da Vepo Cheese, e Robin de Groot, Managing Director da Groba, conhecem os processos da indústria de alimentos.

Robótica inteligente: 10.000 sticks de queijo por hora

O foco da Vepo Cheese, com sua tradição familiar de mais de 100 anos, está no mercado europeu. Assim como outras empresas, também os holandeses tiveram que se submeter às crescentes exigências de higiene no processamento de alimentos. "O queijo só deve ser tocado diretamente pelo mínimo de pessoas possível", lembra Hugo van Put, Technical Operations Manager da Vepo Cheese. "Ao mesmo tempo, queríamos dobrar a capacidade de produção no corte dos sticks de queijo de 5.000 para 10.000 unidades por hora. Para isso procuramos um forte parceiro de automação." Encontramos o mesmo no integrador de sistema Groba e a KUKA. A solução: hoje a LAMBDA 405, com dois KR AGILUS HM ("Hygienic Machine"), permite uma operação totalmente automatizada.

Automação na indústria de alimentos para uma maior higiene no manuseio de alimentos.

Tecnologia de automação sem igual em operação

A LAMBDA 405 é uma máquina de cortar para petiscos de queijo embalados individualmente como sticks. "Junto com a Groba, adaptamos a unidade de robô às nossas necessidades e à nossa máquina de embalagem", diz Hugo van Put. E Robin de Groot, Managing Director Groba, complementa: "Nunca antes a máquina foi construída nesta forma."

Na Vepo Cheese os alimentos são processados de forma automatizada – por exemplo, cortados e embalados. Os robôs da KUKA tornam isso possível.

Requisito especial à máquina e à operação

E o sistema funciona assim: o operador apenas precisa selecionar um dos dois programas pré-configurados, dependendo do tipo de queijo. O queijo é então transportado para dentro da máquina por meio de uma esteira transportadora. O seu comprimento é medido através da distância entre a faca de corte e a garra, e a partir disso é calculada a quantidade de fatias de queijo. Em seguida, a LAMBDA 405 pode cortar as fatias com uma espessura definida, que assim influencia a altura dos sticks e o peso da porção. O fascinante é: um verificador de peso provê um desvio mínimo do peso por barra. Pois, caso necessário, ela fornece à máquina de cortar um sinal para cortar fatias mais grossas ou mais finas.

Flexível e confiável: o colaborador opera a máquina de cortar alimentos, com a qual é possível cortar o queijo industrialmente.

Detecção automática da posição dos alimentos

Em seguida, estes caem em uma esteira transportadora, que também serve como buffer na troca do queijo. Uma câmera acima da esteira transportadora faz a varredura da posição da fatia de queijo e repassa a informação ao primeiro KR AGILUS HM. Assim, ele sabe exatamente como ele deve pegar a fatia e colocá-la na placa de corte. "Para nós isso era uma dificuldade", conta Robin de Groot. "Pois o robô precisa pegar a fatia com precisão e posicioná-la no centro sob a faca, para que durante o corte os lados tenham comprimentos iguais e que não ocorram migalhas. Inicialmente era desafiador transmitir os dados da câmera ao robô. Mas graças ao suporte de interface da KUKA isso funcionou."

Cada equipamento individual conhece a sua função no sistema automatizado.

Ninguém toca o queijo, apenas o robô. Isso não apenas aumentou a higiene e minimizou consideravelmente a perda de corte, mas também dobrou a nossa capacidade.

Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese

Processamento de alimentos inovador e inteligente

Além disso, a câmera detecta fatias que não atendem determinadas dimensões mínimas. Estas são destinadas a um contentor Eurobin, para posteriormente produzir queijo ralado com elas. O segundo KR AGILUS HM apanha os sticks de queijo prontos com uma unidade separadora a vácuo e os coloca nos cassetes da máquina de embalagem. "Onde antigamente muitos passos ocorriam manualmente, a nova linha hoje opera de forma totalmente automatizada", diz Hugo van Put sobre o sistema. "Ninguém toca o queijo, apenas o robô. Isso não apenas aumentou a higiene e minimizou consideravelmente a perda de corte, mas também dobrou a nossa capacidade."

A máquina apanha os alimentos sob os mais altos padrões de higiene.

Máxima higiene em contato com o alimento

Os requisitos de higiene no processamento de alimentos são elevados, por isso era necessário um robô especial para a linha de produção na Vepo Cheese. O KR AGILUS na versão "Hygienic Machine" atende estes requisitos e, além disso, ajuda empresas a atender os regulamentos nacionais e internacionais de higiene de alimentos. Superfícies resistentes à corrosão, lubrificantes de grau alimentício e o uso de componentes de aço inoxidável garantem um nível máximo de higiene. A interface elétrica crítica para a limpeza não se encontra na área de contato primária, mas abaixo do robô.

A higiene de alimentos exerce um papel especialmente importante na fabricação e embalagem.

O compacto KR AGILUS HM foi a nossa primeira escolha. Pois ele está configurado para velocidades máximas de trabalho. Assim pudemos atingir o objetivo da Vepo Cheese de dobrar o número de sticks para 10.000 por hora.

Robin de Groot, Managing Director Groba

Software forte para a produção de alimentos e indústria de embalagens

E algo mais ajudou a Groba na integração: o software de simulação KUKA.Sim. Com ele é possível simular detalhes de aplicações de robô até mesmo antes da colocação em funcionamento e, em seguida, transferi-los 100 por cento para a unidade de comando real. "Usamos o KUKA.Sim para executar os movimentos do KR AGILUS e, assim, identificar possíveis problemas", diz Robin de Groot, "com vista à alta velocidade do sistema." Outra vantagem: através de um óculos de realidade virtual, o próprio cliente pode ver o seu sistema ainda antes de ele existir.

Através do KUKA.Sim, a Vepo Cheese e a Groba já puderam testar as funções antes da instalação.

Estamos absolutamente satisfeitos com a solução para os nossos sticks de queijo. Junto com a Groba e a KUKA construímos uma linha que, em comparação com a produção manual, proporciona mais desempenho, mais segurança e qualidade.

Hugo van Put, Technical Operations Manager Vepo Cheese