"Avec la robotique, je peux me défouler mathématiquement".

"Au cours de mes études, je me suis concentré sur l'optimisation mathématique. C'est un domaine merveilleux pour travailler en robotique, notamment dans la recherche en robotique. Les méthodes d'optimisation mathématique constituent une partie importante des algorithmes de contrôle modernes. Elles déterminent comment un robot doit se déplacer de manière optimale pour résoudre une certaine tâche. Voici un bref exemple : Le robot est censé suivre une ligne à la vitesse maximale possible tout en transportant une assiette et en s'assurant qu'aucun aliment ne tombe. Et formuler précisément de tels problèmes du monde réel dans des modèles mathématiques : C'est ce qui caractérise mon travail quotidien chez KUKA. Et mon doctorat achevé m'y aide énormément. J'analyse des données dans le domaine de l'apprentissage automatique - une sous-forme de l'intelligence artificielle - et je les intègre dans des modèles mathématiques pour trouver des solutions afin de garantir qu'aucun aliment ne tombe de l'assiette lorsqu'un robot la transporte."

"Absolument. Par exemple, nous avons développé un algorithme qui décide de la manière dont un robot doit sortir un objet d'une boîte afin de le perdre le moins possible au cours du processus de préhension. Pour un humain, c'est le cas, car les yeux et l'esprit interagissent de manière idéale, et nous le faisons inconsciemment. Pour un robot, en revanche, il s'agit d'une tâche majeure.

Pour comprendre comment les machines apprennent, la compréhension mathématique est essentielle. D'autres applications de la stochastique appliquée ou des statistiques peuvent être inclues dans la modélisation de l'environnement. Par exemple, lorsque j'ai vu un objet sous différentes perspectives avec une caméra et que je veux maintenant savoir quelle est la position la plus probable de l'objet.

En robotique mobile - c'est-à-dire lorsque nos robots sont montés sur des plateformes mobiles pour se déplacer librement dans l'espace - les statistiques entrent en jeu pour créer des cartes de l'environnement ou pour connaître la position exacte du robot.  

”Les mathématiques théoriques jouent également un rôle important dans la résolution des problèmes en robotique."    

"En général, je suis une personne qui résout les problèmes. Les statistiques, la modélisation mathématique et l'optimisation m'aident à comprendre les problèmes et à élaborer des solutions. Je suis également fasciné par le développement de choses qui prennent en charge les tâches humaines. Cela peut être du logiciel ou du matériel - en robotique, on fait les deux."  

"L'une des questions les plus pressantes est de savoir comment nous pouvons rendre notre société, et surtout notre industrie, plus durable et plus écologique dans les décennies à venir. En tant que mathématiciens, vous pouvez jouer un rôle central à cet égard, dans la mesure où vous et nous pouvons ensemble planifier mathématiquement l'utilisation de l'énergie de la meilleure façon possible. Il s'agit d'une grande capacité et, d'une certaine manière, d'une part de notre responsabilité. L'important est de continuer à chercher comment transformer les connaissances et le talent mathématiques en solutions à des problèmes réels. Et ne perdez jamais votre passion - c'est une matière formidable."