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Hospital 4.0: los robots de laboratorio KUKA clasifican hasta 3000 muestras de sangre diariamente
El hospital universitario de la ciudad danesa de Aalborg utiliza un sistema compuesto por robots de laboratorio y una caja de transporte inteligente para controlar y clasificar automáticamente muestras de sangre. Las aplicaciones Pick&Place de este cariz reducen la carga de trabajo del personal del hospital y ofrecen tiempo para la realización de tareas más valiosas.
Dificultades de la aplicación
El cambio de herramientas convencional se realiza con un sistema de cadenas mecánico,la instalación es bastante rígida y poco modificable.
Además este sistema de cadenas solo permite trabajar con un tipo de portaherramientas, lo que no es factible en todos los procesos.
El sistema de cadenas posibilita el cambio de herramientas en un solo punto, lo que ralentiza el proceso productivo.
El robot KUKA de la serie KR AGILUS comprueba y clasifica hasta 3000 muestras de sangre diariamente
El robot nos garantiza la robustez y flexibilidad que el proceso demanda, la adaptación al entorno a través de IP y unos niveles de mantenimientos mínimos para la operativa diaria.
Hasta el momento, los trabajadores del laboratorio tenían que abrir las cajas de transporte que llegaban, retirar las muestras de sangre y clasificarlas para los posteriores análisis clínicos. Debido al elevado número de cajas, los empleados del hospital se quejaban a menudo de lesiones en tendones y músculos causadas por la actividad repetitiva. «Queríamos automatizar este proceso para reducir la carga de trabajo de nuestros empleados», explica Annebirthe Bo Hansen, jefa de departamento en el hospital universitario de Aalborg. «Además, buscábamos la posibilidad de controlar mejor la calidad de las muestras de sangre y su temperatura».
La asistencia de los robots de laboratorio ofrece a los trabajadores más tiempo para su trabajo
Los robots de laboratorio de KUKA y los registradores de datos RFID permiten garantizar la calidad
A fin de optimizar los procesos, LT Automation e Intelligent Systems han desarrollado una solución robotizada y una caja de transporte innovadora. La aplicación Pick&Place cuenta con dos robots KUKA de la serie KR AGILUS, uno del tipo KR 3 y uno del tipo KR 10. «La decisión de elegir robots KUKA tuvo varias razones», afirma Lasse Thomsen, CEO de LT Automation: «Los robots cumplen los requisitos técnicos necesarios. Además, su exterior en color blanco responde a la estética que se espera de un entorno estéril».
La particularidad de la «caja de transporte inteligente» recae en el registrador de datos RFID integrado que no solo se limita a realizar el seguimiento del recorrido de transporte de las distintas cajas. El registrador de datos también memoriza qué temperatura había en cada momento en el interior de la caja. Este es un factor decisivo, explica Annebirthe Bo Hansen: «A fin de garantizar la calidad de las muestras de sangre, deben permanecer a una temperatura constante de 21 °C. Solo resulta admisible una variación máxima de +/- 1 °C».
Las cajas de transporte inteligentes mantienen la temperatura de las muestras de sangre, que lee el robot de laboratorio de KUKA
Esta nueva tecnología nos ha ayudado a detectar y subsanar las fuentes de errores. Esto supone un avance importante.
Las muestras de sangre realizan un largo recorrido hasta el laboratorio
Las muestras de sangre se toman en las consultas de medicina general de los alrededores del hospital. Durante la recogida, el transportista escanea las cajas para que sea posible realizar el seguimiento del recorrido. Este lleva las muestras de sangre al hospital, donde vuelven a escanearse y registrarse a su llegada.
Una empleada coloca las cajas de transporte inteligentes sobre la banda de alimentación del sistema robotizado
El robot para la automatización de laboratorios expulsa automáticamente las muestras de sangre que han sido transportadas de forma incorrecta
Una empleada coloca las cajas de transporte inteligentes en el laboratorio sobre la banda de alimentación de la instalación robotizada. En ese momento, un escáner RFID montado en la sala lee el registrador de datos. «Si el escáner detecta que la temperatura de una caja se ha desviado de la temperatura requerida en algún momento de su recorrido, envía automáticamente esta información al robot», explica Lasse Thomsen. «El robot expulsa de la instalación la caja en cuestión y la coloca en el puesto de trabajo del trabajador del laboratorio». El trabajador decide si las muestras de sangre todavía son viables.
Eficiente: El brazo robótico para la clasificación de muestras de sangre es capaz de clasificar cuarenta cajas de transporte por hora
Si el registrador de datos no indica ninguna temperatura incorrecta, el primer robot de laboratorio abre la caja, retira las muestras de sangre y las deposita para su clasificación. El segundo robot de laboratorio clasifica los tubos de vidrio desembalados en función del color de la tapa, el cual detecta con ayuda de un escáner. Las muestras preclasificadas salen de la instalación de modo que el trabajador de laboratorio puede realizar el análisis de sangre. La instalación necesita de media 1,5 minutos por caja y alcanza de este modo las cuarenta cajas en una hora.
El brazo robótico para la clasificación de muestras de sangre es capaz de clasificar los tubos de vidrio
Los robots de laboratorio confieren al personal más tiempo para realizar tareas valiosas en su trabajo diario
«Estamos satisfechos con la solución», resume Annebirthe Bo Hansen. «El entorno de trabajo y los procesos han mejorado considerablemente». Los trabajadores del laboratorio disponen de más tiempo para los análisis de las muestras de sangre y también para los pacientes. Asimismo, se han reducido las posibles fuentes de errores mediante la clasificación automatizada y el control permanente de la temperatura.
Con la nueva instalación, el hospital universitario de Aalborg señala el camino hacia el hospital 4.0
«En los periodos de escasez de personal cualificado, la automatización puede simplificar los procesos de trabajo y garantizar la calidad». Por ese motivo, según Lasse Thomsen esta solución robotizada presenta un gran potencial: Resulta interesante para todos los hospitales con laboratorio, con este fin o con un fin similar.
