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KUKA auf der ICRA 2022

Vom 23.-27. Mai fand die ICRA in Philadelphia statt. KUKA zeigte dort eine Applikation aus dem medizinischen Bereich.


Über die ICRA

Erstmals seit Beginn der Corona-Pandemie fand die ICRA wieder in Präsenz statt, diesmal im US-amerikanischen Philadelphia. Die International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ist eine der führenden Konferenz der IEEE, die weltweit die besten Forscher und wichtigsten Unternehmen zusammen bringt, um Forschungsergebnisse und Ideen im Bereich der Robotik und Automatisierung auszutauschen. 

Das Programm beinhaltet Plenar- und Keynote-Vorträge von namenhaften Forschern, Sitzungen mit Beiträgen, Workshops und Tutorials, Foren, Roboterwettbewerbe und zahlreiche gesellschaftliche Veranstaltungen. Auf der begleitenden Ausstellung haben die Vertreter aus der Industrie die Möglichkeit, einen Einblick in ihre Technologien zu gewähren und sich mit den Forschern auszutauschen.

Medizinische Anwendung mit dem KUKA LBR Med

KUKA zeigte eine Anwendung, bei der der LBR Med verwendet wird, um den Benutzer bei der Platzierung einer Nadel in einem Phantomkopf anzuleiten, der eine Tumorbiopsie mit Echtzeit-Tracking simuliert. Um dies zu erreichen, bieten wir dem Benutzer die Möglichkeit, im Vorfeld zu planen, wo sich die Ziel- und Eintrittsposition relativ zu den CT-Daten befinden soll, die wir auf einem interaktiven Bildschirm anzeigen. Sobald dies bestätigt und abgeschlossen ist, kann der Benutzer den Roboter von Hand in die Nähe des Ziels führen und dann mit der Verfolgung beginnen.

Neue Technologien wie sensitive Robotik eröffnen gerade in der Medizin neue Möglichkeiten, um Patienten schonender, gezielter und somit besser behandeln zu können.

Dr. Kristina Wagner, Senior Vice President Technology & Innovation Center & Director The Robot X-perience (iiQKA)

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