Intelligente Abstandsmessung und Hindernisdetektion
RADAR basierte Abstandsmessungen zur Verhinderung einer Auffahrpanne kennen wir in verlässlich funktionierender Art und Weise von unserem PKW. Warum sollen wir also nicht diese Technologie auch für Roboter verwenden, um einen kollisionsfreien Betrieb zu gewährleisten? Diese Thematik erörtern wir im Forschungs- und Förderprojekt RoboMove 3D, welches unter Förderung der bayerischen Staatsregierung auf drei Jahre (2021 – 2023) erfolgt.
Leider ist die direkte Übertragung des Funktionsprinzips aus der Automobilindustrie auf die Robotik nicht so einfach möglich. Das Problem ist zunächst, dass es vielfältige technische und wissenschaftliche Fragen zu erörtern gibt. Dazu gehört beispielsweise, wie sich dynamisch bewegte RADAR-Sensoren zueinander verhalten oder auch wie ein RADAR Sensor zur Absicherung unserer Roboter in sicherer Technik verwendet werden kann.