Sie verwenden den veralteten Browser Internet Explorer.
Für eine optimale Darstellung unserer Website wechseln Sie bitte Ihren Browser
Vom 29. Mai bis 03. Juni 2017 bot die weltweit größte Robotik-Konferenz ICRA Forschern aus aller Welt eine Plattform, um sich über die neuesten Trends auf dem Gebiet der Robotik und Automatisierung auszutauschen.
Zusammen mit Forschungspartnern aus Singapur stellte KUKA zwei innovative Anwendungen rund um den den Leichtbauroboter LBR iiwa vor: „Learning by Demonstration“ zur einfachen Bahnanpassung sowie Erlernen der dynamischen Objektübergabe.
Das A*STAR-Institut für Infocomm-Forschung in Singapur zeigte eine flexible Learning-by-Demonstration-Anwendung, die eine Online-Anpassung des Roboterverhaltens für die industrielle Fertigung ermöglicht. Das Gesamtkonzept des LBR iiwa von KUKA zielt darauf ab, Klein- und mittelständische Unternehmen dabei zu unterstützen, den Spagat zwischen höchster Produktdiversität und kleinsten Losgrößen zu bewältigen. Der Besucher konnte das Exponat intuitiv bedienen, um ihm zunächst eine Produktionsaufgabe beizubringen und dann schrittweise die Bewegungsbahnen zu optimieren oder es schnell an die unterschiedlichen Produkte und Aufgaben anzupassen.
Auf der ICRA präsentierten wir innovative Ansätze unserer Forschungspartner und demonstrierten das Potenzial unserer offenen Hard- und Software-Plattformen.
Das Advanced Robotics Centre an der Nationaluniversität Singapur erforschte eine der wichtigsten Interaktionen zwischen Mensch und Roboter: die dynamischen Übergabe von Objekten. Dabei muss der Roboter sein Verhalten an seine Umwelt und an menschliche Eigenschaften wie Größe, Flexibilität und individuelle Vorlieben anpassen. Auf der ICRA wird das anhand der dynamischen Übergabe einer Wasserflasche demonstriert. Durch diese neue Anpassungstechnik ist es künftig nicht mehr notwendig, Serviceroboter bei der Auslieferung exakt zu programmieren. Sie können sich nach und nach autonom auf die Bedürfnisse der menschlichen Partner einstellen.
