¿Cómo programar un robot industrial?
La programación de robots no es en absoluto tan difícil como la mayoría de las empresas piensan. Con KUKA, la programación de robots es tan fácil que cualquiera puede hacerlo.
La automatización y la robótica no son conceptos desconocidos para ninguna empresa manufacturera. Cada vez son más las empresas que se dan cuenta de que tendrán que automatizar su producción si quieren seguir el ritmo de un mercado en rápido desarrollo. Sin embargo, en KUKA reconocemos que todavía hay muchos empresarios que se sienten desanimados por algunas ideas preconcebidas sobre la codificación. Al parecer, muchos empresarios creen que es muy complejo aprender a programar una máquina robótica o piensan que deben ser programadores o robotistas de alto nivel. Esta complejidad suele ser una barrera importante para cualquier forma de robotización o automatización. En KUKA sabemos que, en realidad, a menudo es mucho más fácil programar robots industriales de lo que la mayoría de los empresarios esperan. En este artículo vamos a enumerar brevemente qué productos de la cartera de KUKA hacen que la programación robótica sea pan comido.
Casi todos los robots KUKA funcionan con un sistema operativo como KSS (= KUKA System Software) o el nuevo sistema operativo iiQKA.OS. El nuevo sistema operativo iiQKA.OS, potente e intuitivo, permite un desarrollo y una ampliación rápidos para responder inmediatamente a los retos del mercado, pero al mismo tiempo garantiza un manejo intuitivo y fiable, un requisito importante tanto para los socios como para los usuarios finales. Con iiQKA.smart_programming, el nuevo método de programación de KUKA, sencillo e intuitivo, tanto los expertos como los principiantes pueden alcanzar sus objetivos de automatización y programar su robot con mayor rapidez.
El sistema operativo KSS se caracteriza por una estructura de fácil manejo y está basado en Windows. Contiene todas las funciones básicas necesarias para manejar un robot. Cada función puede ampliarse mediante paquetes de software adicionales, lo que le permite personalizar y ampliar completamente el sistema para satisfacer sus necesidades, rendimiento y requisitos específicos de la aplicación. Para que la programación de un robot sea lo más sencilla posible, KSS también dispone de formularios en línea para programar tareas y movimientos de forma rápida y sin errores. Se puede acceder a ellos a través de los menús del smartPAD y están disponibles por defecto. Pueden considerarse plantillas de programación que KUKA pone a disposición de los usuarios para ayudarles a programar su propio robot.
El smartPAD de KUKA: simplifica tareas complejas
Cada robot KUKA se suministra con la consola de programación "KUKA smartPAD" (un dispositivo para el control remoto de robots industriales). El KUKA smartPAD ha sido diseñado para facilitar la programación incluso de tareas de manejo complejas. De este modo, no es necesario ser un experto para hacer funcionar un robot. Para empezar, el KUKA smartPAD debe configurarse en el modo T1. Para hacer que el robot se mueva, el usuario puede elegir entre utilizar el ratón 6D o las 6 teclas de desplazamiento que accionan cada una un eje diferente del robot. De este modo, puedes hacer que el robot se mueva fácilmente de un punto a otro.
smartPAD pro: un dispositivo de mando para todo
El nuevo KUKA smartPAD pro sirve, por ejemplo, para manejar todos los productos con el nuevo sistema operativo iiQKA.OS. Un dispositivo operativo para todos y que también pueden ser robots colaborativos como el LBR iisy. Se maneja, por ejemplo, con el sistema operativo iiQKA.OS. Es muy popular en las industrias del embalaje y la electrónica. Y como cobot, es un apoyo ideal para sus empleados.
KUKA.WorkVisual - evitar errores desde el principio
Programar un robot con el KUKA smartPAD es el primer paso. El siguiente paso es codificar un robot industrial utilizando KUKA.WorkVisual. Con este software, vas a mover el robot mediante un código de programación. El algoritmo de KUKA.WorkVisual ya se está ejecutando y se comprueba en segundo plano mientras se ejecutan las funciones. De este modo, los errores en el código se detectan y se evitan desde el principio. Los proyectos se ejecutan según una lógica determinada y todo el código se construye de forma coherente. Las interacciones se hacen visibles mediante herramientas visuales, por lo que son intuitivas y fáciles de manejar. La función de editor ayuda a escribir el código. Además, todo esto puede hacerse sin conectarse directamente al brazo robótico. Esto le permite realizar los preparativos necesarios (como la programación fuera de línea) incluso antes de que el robot se entregue en la nave de producción destinada y cambiar los programas sin afectar al robot durante la producción.
¿Qué soluciones de software son útiles para la programación de robots?
Con KUKA smartPad y KUKA.WorkVisual, puedes programar cualquier robot KUKA. Para facilitar aún más a los empresarios, KUKA ofrece una amplía cartera de productos que son de gran ayuda. Algunos ejemplos incluyen:
Software de simulación KUKA.Sim: programación offline eficiente de robots industriales KUKA
KUKA.Sim es un paquete de software que permite a los usuarios simular todo su sistema de robot sin conexión y puesta en marcha virtual incluso antes de comprar el robot. Esto permite a las empresas saber con antelación exactamente cómo funcionará su sistema robótico, a qué velocidades y a qué velocidad de salida. Cada movimiento que programarías en la planta de producción ahora puede ser simulado desde detrás de tu ordenador. Esto significa que puedes determinar tu diseño de antemano, detectar posibles problemas y resolverlos de inmediato. Después, puedes transferir la simulación a su robot KUKA, comprobar los movimientos y ajustarlos si es necesario. No se requiere más trabajo de programación manual en el sitio. Usando este software de simulador te ahorras mucho tiempo y dolores de cabeza.
KUKA.PLC MxAutomation - compatible con muchos fabricantes
Con el software KUKA.PLC mxAutomation es posible que controladores externos con un PLC integrado muevan los robots KUKA basándose en instrucciones de movimiento básicos. Por lo tanto, el usuario ya no necesita ningún conocimiento de programación robótica. Con KUKA.PLC mxAutomation puedes mover el robot a través del entorno de programación del PLC. De este modo, la interfaz de programación facilita la programación y la integración de la robótica KUKA en tu red de máquinas.
¿Necesitas ayuda con la programación de aplicaciones y robots?
Ningún problema. Le ayudamos a programar aplicaciones y robots sin interrumpir la producción, a preparar cambios de productos y a la puesta en marcha fuera de línea o a reaccionar de forma rápida y flexible ante cambios a corto plazo en el proceso de producción. Dependiendo de sus necesidades, nuestros expertos le ayudarán tanto en la programación de tareas complejas como en la programación completa de plantas enteras.
KUKA.AppTech - reduce el tiempo de puesta en marcha
El concepto de programación KUKA.AppTech permite una programación eficiente y, sobre todo, más sencilla de los robots industriales. Incluso reduce el tiempo necesario para la puesta en marcha. Gracias a la estructura modular de la biblioteca, el software es adecuado no sólo para principiantes sino también para programadores experimentados. Por regla general, un robot sólo implementa lo que le ha enseñado previamente mediante un comando de software. Este tiempo se puede ahorrar con KUKA.AppTech. Se basa en un principio modular. Esto significa que consta de estructuras y secuencias de programas predefinidas. Si se recurre a esto, no se requieren conocimientos profundos de programación. De esta manera, incluso los principiantes pueden empezar de forma sencilla en el campo de la robótica y la automatización. Otra ventaja es el cambio entre programación online y programación offline. Esto permite a los empleados crear el llamado gemelo digital y generar y probar fácilmente secuencias de movimiento y luego transferirlas a su propio robot.
KUKA ready2_pilot - Enseñando a robots industriales
Con ready2_pilot de KUKA, no se programa un robot sino que se le enseña, es decir, se le guía manualmente con las manos. El control de KUKA ready2_pilot se realiza mediante un ratón 6D. Esto es comparable al ratón 6D del KUKA smartPAD. Lo instalas en tu robot KUKA y podrás empezar a enseñar inmediatamente. ¡No podría ser más fácil! Los movimientos incorrectos se pueden evitar simplemente desactivando direcciones no deseadas. De esta manera no podrás hacer un movimiento en falso deslizándote repentinamente mientras le enseñas a tu robot. Por lo tanto, Ready2_pilot es extremadamente fácil de usar y está listo para funcionar de inmediato.
La programación de robots es un juego de niños para la próxima generación
Con el Education Robot System from OrangeApps, los estudiantes también pueden aprender fácilmente a programar un robot sin tener que desplazarse a una nave industrial. El software aquí se compone de KUKA.OfficeLite y una aplicación de OrangeApps. De este modo, los jóvenes se familiarizarán con la electrónica y la mecánica de un robot de 6 ejes.
