Sensibilité et précision : aspects-clé du robot de massage
C’est sur cette base que les trois partenaires et leur équipe ont développé un prototype de l’iYU jusqu’à la fin de l’année 2018. Celui-ci était capable d’imager la morphologie d’une personne réelle et d’effectuer un massage professionnel. « Pour ce faire, le LBR Med était indispensable car il est en mesure de réaliser les différents programmes de massage de façon sûre et flexible », souligne Eyssautier. Un aspect important est la sensibilité élevée du robot permettant une réalisation exacte de la pression tout en garantissant une action extrêmement sûre.