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Guía de robots KUKA
Encuentra en esta guía de robots el robot adecuado y ejemplos de caso de éxito reales según tu industria y aplicación
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KUKA.PickControl

Embalaje más productivo con el software para robots KUKA.PickControl: así podrá coordinar y controlar varios robots con facilidad. Especialmente para el sector de mercado de la industria de los bienes de consumo de Fast Moving Consumer Goods (FMCG).

KUKA.PickControl: Software basado en robots para Conveyor Tracking con procesamiento de imagen integrado. 

Los ciclos de producto se acortan y la eficiencia energética y de los recursos va ganando importancia. Sobre todo en la industria de los bienes de consumo con, entre otros, Fast Moving Consumer Goods, relacionada con un mercado muy dinámico y cambiante. Las soluciones de producción flexibles se cuestionan aquí. Con el software para robots KUKA.PickControl podrá cambiar de un entorno de producción a otro con rapidez. Se pueden representar, p. ej. los formatos de embalaje de la temporada con facilidad. La aplicación cumple las exigencias de los sectores Logistics y Consumer Goods, pero es adecuada para muchos otros ámbitos y tareas. 

KUKA.PickControl en uso: Conveyor Tracking con varios robots

Varios robots resuelven juntos una tarea de selección en las cintas en sentido opuesto con KUKA.PickControl asistido por el procesamiento de imagen.

Elección y embalaje automatizados de las piezas sin clasificar en varias cintas transportadoras y cadenas de producción: Funciones

KUKA.PickControl es un software especial que coordina y sincroniza el agarre y el embalaje mediante varios robots, así como los alojamientos y las bandejas. Se ocupa de un proceso de producción sin incidencias y energéticamente eficiente mediante las siguientes funciones:
  • Asistencia de pruebas de almacenamiento predefinidas: Pueden preconfigurar cualquier prueba de almacenamiento y, posteriormente, decidir con total facilidad mediante la interfaz de usuario qué entorno se necesario. ¿Se debe llenar el embalaje XXL o el estándar? Ellos lo deciden.
  • Simulación del flujo de material para el dimensionamiento de la instalación: Le ayudamos a conseguir el rendimiento deseado de las mercancías. Mediante una simulación del flujo de material, KUKA pone sus robots, componentes, velocidad de la cinta y de los robots en la consonancia perfecta.

 

  • Detección de características y objetos: Gracias a KUKA.VisionTech podrá colocar sus robots también en ambientes desestructurados y tener una visión global sobre su mercancía. Gracias a su cámara de alta calidad en carcasa IP 67, se pueden detectar los objetos en 2D. Además, es posible determinar y evaluar las propiedades del producto.
  • Conexión de cualquier sistema de procesamiento de imágenes: Gracias a una interfaz de programación, también le permitimos que utilice sus propios sistemas de procesamiento de imágenes: de esta forma también podrá trabajar con, p. ej., sistemas 3D o soluciones especializadas. 
El sensor 3D de KUKA permite obtener una percepción en 3D en tiempo real y permite llevar a cabo una medición 3D y el posicionamiento en el espacio. 
  • Diagnóstico y análisis mediante el registro de estadísticas en directo: Gracias a KUKA.PickControl, podrá visualizar los datos y las cifras de la instalación en servicio y, así, detectar errores y optimizar la instalación, por ejemplo.
  • Distribución dinámica de la carga: ¿El primer robot no puede agarrar la cantidad deseada de la cinta? Entonces utiliza el segundo. Así podrá distribuir los picos de producción repartiendo las tareas entre varios robots.
  • Adaptación de los parámetros de tiempo de ejecución: ¿Cambiar la altura de agarre o adaptar los parámetros durante el procesamiento de imágenes? La configuración precisa de su instalación se realiza con rapidez. Las modificaciones a través del controlador con memoria programable (PLC) se transmiten directamente a la instalación en servicio y, así, ahorra tiempo.

Ventajas

Paquete completo con hardware y software

En KUKA conseguirá todo lo que necesita para la automatización de las tareas Pick&Pack. Desde el hardware, como, por ejemplo, cámaras y objetivos mediante el cableado estándar, hasta la solución software. 

Herramienta de simulación integrada KUKA Work.Visual

Con el Engineering Suite KUKA.WorkVisual podrá dimensionar y configurar su instalación. Incluso si su procesamiento de imágenes lo realiza en un PC industrial. Las superficies de configuración y el Runtime están completamente separados uno de otro. 

Rápida puesta en servicio por el asistente

Un asistente le ayudará durante la programación mediante una asistencia de puesta en servicio paso a paso: Entre otros, podrá evitar errores y ahorrar tiempo durante la medición del conveyor o la calibración del sistema de procesamiento de imágenes.

Ampliabilidad

¿La potencia de procesamiento no es suficiente? No hay problema porque el KUKA.PickControl es escalable. En caso necesario, podrá externalizar con facilidad la potencia de procesamiento a otro ordenador industrial o a varios ordenadores industriales y, así, aumentar su capacidad.

Variantes

•KUKA.PickControl Master: Software básico con un robot. 

•KUKA.PickControl Slave: módulo de software adicional para cada robot.

•KUKA.PickControl Master Vision: Módulo de software que incluye el paquete de procesamiento de imágenes KUKA.VisionTech.

 

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