Con las unidades lineales de KUKA añade un eje adicional al robot y aumenta así el espacio de trabajo del robot de forma notable. Las unidades lineales se controlan con la misma unidad de control que el robot. Por ello, se pueden integrar en el proceso de trabajo sin ningún problema y sin necesidad de equipamiento adicional.

En una unidad lineal puede emplear hasta cuatro robots. Las unidades lineales de KUKA están disponibles en distintos tamaños y capacidades de carga para adaptarlas a la serie de robots que está usando.