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6 étapes de la collaboration homme-robot

Si l'évolution récente vers les robots collaboratifs a suscité beaucoup d'enthousiasme, l'adoption d'un "cobot" est plus complexe qu'il n'y paraît.

La collaboration commence dès l'application

Vous envisagez d'acheter un robot collaboratif? Si beaucoup font le pas, peu réalisent que c'est leur application qui détermine le niveau de collaboration avec l'opérateur et non le robot. Une adoption réussie dépend de l'adéquation entre le stade de la collaboration homme-robot et votre application. Mais comment savoir quelle étape est la bonne pour vous?

Etape 1 de CHR_La barrière de sécurité fixe 

  • Configuration classique où une protection dure sépare l'opérateur du robot.
  • Élimine le contact
  • Majorité des applications des robots

Etape 2 de CHR_Laser (Gardiennage Virtuel) Séparation pour les espaces de travail occasionnellement partagés

  • Espace de travail partagé occasionnellement  
    • Exemple: Remplissage de composants ou changement de palettes
  • Arrêt surveillé de sécurité
  • L'alimentation reste sous tension, mais le contact n'est possible qu'avec un robot immobile.

Etape 3 de CHR_Séparation virtuelle de garde pour les espaces de travail fréquemment partagés

  • Espace de travail partagé prévu où les interventions peuvent être plus fréquentes  
    • Exemple: Un opérateur charge et décharge manuellement des pièces dans la cellule de travail
  • Surveillance de la vitesse et de la séparation où le robot ralentit plus souvent
  • Le contact n'est possible qu'avec un robot stationnaire

L'accent est mis sur le robot et moins sur l'application, alors qu'en fait, c'est l'inverse qu'il faut faire.

Etape 4 de CHR_Espace de travail partagé sans laser - Barrière virtuelle

  • Le robot et l'opérateur travaillent l'un à côté de l'autre, mais pas sur la même pièce simultanément
    • Exemple: Les lignes d'assemblage
  • Robot limité en puissance et en force, qui se déplace lentement et peut être facilement arrêté en cas de contact
  • Le contact est possible, mais pas souhaité

Etape 5 de CHR_Le robot et l'opérateur doivent travailler ensemble pour achever le processus

  • Le robot et l'opérateur travaillent simultanément sur la même pièce
  • Robot limité en puissance et en force qui se déplace lentement
  • Le contact est souhaité
    •  Exemple: Guidage manuel pour l'assemblage

Etape 6 de CHR_Robot collaboratif autonome

  • Espace de travail partagé où le robot et l'homme peuvent se déplacer simultanément
  • Contact possible, mais non souhaité
  • Libère la collaboration de ce qui est maintenant considéré comme un événement fixe
  • Le robot est limité en puissance et en force, tandis que la plate-forme mobile contrôle la vitesse et la séparation

Vous ne savez toujours pas à quel stade se trouve votre besoin de collaboration ?

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